关于伽利略是否真的在比萨斜塔进行自由落体实验，历史学界一直存在争议。传统的说法是，伽利略在1590年左右，在比萨斜塔上同时释放两个不同重量的球，以此证明物体的下落速度与其重量无关，只与重力加速度有关。这一故事广为流传，甚至被写入了伽利略的传记中。
然而，许多历史学家对此表示怀疑。他们指出，当时的比萨斜塔可能并不适合进行精确的实验，因为塔的结构并不稳定，且塔顶的空间有限，难以进行严谨的测量。此外，伽利略本人的笔记和著作中，并没有明确记载他在比萨斜塔进行过这样的实验。
尽管如此，这个故事仍然具有重要的象征意义，它代表了伽利略对传统权威的挑战和对科学实验的重视。无论实验是否真实发生，伽利略的贡献和影响都是毋庸置疑的。他通过实验和观察，推翻了亚里士多德的许多观点，为现代物理学奠定了基础。因此，即使比萨斜塔实验只是传说，它也成为了伽利略科学精神的象征。