您好！ix35自动挡突然挂不了P档和R档，确实是一个比较麻烦的情况，需要谨慎处理。首先，请您确保车辆已经完全停稳，并且踩下刹车踏板。然后，尝试再次挂入P档和R档，看看是否是偶尔的故障或者操作失误。
如果问题依然存在，您可以尝试以下方法：
1. 检查变速箱油是否在正常范围内，油位过低或过高都可能导致换挡问题。
2. 检查车辆是否有故障码，可以使用诊断仪读取故障码，根据故障码进行排查。
3. 检查刹车系统是否正常，有时候刹车系统的问题也会影响到自动挡的换挡。
如果以上方法都无法解决问题，建议您尽快将车辆送至专业的维修店进行检查。在维修过程中，维修师傅会使用专业的设备对变速箱进行详细的检测，找出问题的根源并进行修复。为了避免更大的损失，不要尝试自行拆解变速箱，以免造成更严重的损坏。
希望以上建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题！