从汽车的侧面观察，主销轴线（也称车向轴线）从垂直状态向后或向前倾斜一定的角度，分别称之为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线间所夹的角度被称为主销后倾角。其中，向垂线后方倾斜的角度为正后倾角，而向垂线前方倾斜的角度为负后倾角。
主销后倾角的作用十分重要，它会产生自动正力矩（也称稳定力矩），使汽车能够保持稳定直线行驶。当主销后倾角为正时，车辆的重量被投射在车辆中心线的前方；而当主销后倾角为负时，车辆的重量则投射在车辆中心线的后方。
正主销后倾角对车辆的影响主要体现在以下几个方面：
1. 正主销后倾角能够提高车辆方向的稳定性，使驾驶更加安全。
2. 正主销后倾角有助于前轮在转向后能够自动回位，更易于车辆回到直线行驶的状态。
3. 若主销后倾角过大，可能会影响行驶的平稳性，需要特别注意。
4. 为了补偿路拱影响，可以微调左前轮的主销后倾角，使其比右前轮略小。
而负主销后倾角的影响则包括以下几点：
1. 负主销后倾角不利于前轮在转向后回到中心位置，会影响行驶的平稳性。
2. 负主销后倾角可能导致方向失稳，减弱对车辆方向的操控性。
3. 虽然负主销后倾角可以消除前轮的摆振，但同时也消除了传到悬架与底盘的路面冲击，这一点需要注意。
主销后倾角是汽车设计中非常重要的一环，对车辆的行驶稳定性和操控性有着直接的影响。
