要让双摇杆机构动起来，必须满足一系列关键的条件，这些条件相互关联，缺一不可。首先，动力源是必不可少的，它为机构提供运动的初始能量。动力源可以是手动操作、电机、液压系统或气动系统等，其作用是驱动连杆开始运动。其次，合理的结构设计至关重要。双摇杆机构的几何参数，如连杆长度、摇杆长度和铰链点的位置，必须精心设计，以确保机构能够实现预期的运动轨迹和功能。如果设计不当，即使有动力源，机构也可能无法正常运动或产生不必要的摩擦和阻力。再者，合适的润滑也是保证机构顺畅运行的关键。润滑可以减少运动部件之间的摩擦，降低能耗，延长使用寿命。此外，稳定的支撑也是必要的，以确保机构在运动过程中不会晃动或倾覆，保持稳定的运动状态。最后，负载的合理分配也很重要，过大的负载可能导致机构变形或损坏。综上所述，只有当动力源、结构设计、润滑和支撑都满足要求时，双摇杆机构才能顺利地动起来，并实现其设计的功能。