本文将介绍S7-200 ART的PWM资源及其PWM向导功能。
一、S7-200 ART的PWM资源概述
我们知道，西门子S7-200 ART的CPU分为标准型和经济型。对于经济型的CPU，如CR20s、CR30s、CR40s和R60s等，均不支持高速脉冲输出，不论是PTO信号还是PWM信号。而标准型CPU则可根据其输出方式分为晶体管输出型和继电器输出型。
对于需要输出PWM信号的情况，推荐使用晶体管输出型的CPU，如ST20。虽然继电器输出型理论上也可以输出PWM脉冲，但由于继电器的机械特性，其输出脉冲的频率不能过高，并且频繁通断可能会对CPU造成损害，因此并不推荐。
对于S7-200 ART的标准晶体管输出型CPU，其输出PWM脉冲信号的最高频率可达100KHz。其中，ST20支持两路PWM脉冲输出，编号为PWM0和PWM1；其他型号如ST30、ST40和ST60则支持三路PWM信号，编号为PWM0、PWM1和PWM2。这些PWM信号的物理地址分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3，是无法更改的。
需要注意的是，除了CPU模块本身可输出PWM脉冲信号外，目前S7-200 ART并没有可输出高速脉冲的扩展模块。
二、S7-200 ART的PWM向导简介
S7-200 ART提供了一个方便的PWM编程向导，用于快速组态PWM编程。
用户只需在Step7-Micro/WIN ART左侧项目树中点击【向导】节点，然后在子节点中选择【PWM】，即可启动PWM向导。
在PWM向导中，列出了三路PWM信号（PWM0/PWM1/PWM2）。用户可以根据实际需求选择相应的信号进行组态。例如，如果选择PWM0，可以按照向导的步骤进行设置。
在设置过程中，用户可以为选择的脉冲信号命名，并设置其输出的时基。时基是PWM脉冲周期和脉冲宽度的时间单位，可以选择【毫秒】或【微秒】，根据实际需求进行设置。用户还可以看到输出的通道是固定的，无法更改。
完成设置后，向导会生成一个子程序，如PWM0_RUN。用户只需在程序中调用该子程序，即可完成PWM脉冲输出的控制。
PWM0_RUN的参数包括：EN为布尔型变量，输入，调用该子程序的使能；RUN为布尔型变量，输入，1表示启动PWM脉冲输出，0表示不输出；Cycle和Pulse为字型变量，输入，分别表示PWM脉冲的周期和宽度，单位为时基设置；Error为字节型变量，输出，表示子程序的运行状态。
需要注意的是，对于ST20型号的CPU，虽然向导组态时看似可以组态三路PWM，但实际上只支持两路。
以上就是对S7-200 ART的PWM资源及其PWM向导功能的介绍。如需了解更多信息或进行深入探讨，建议访问PLC论坛等专业平台。
