在烹饪腊肉时，确实需要特别注意其熟度，因为腊肉通常经过腌制和烟熏处理，这些过程虽然能增加风味，但也可能使肉内部的部分区域保持一定的生熟度。根据您的经验，煮了20分钟的腊肉可能还不够熟，这通常是因为腊肉的风味和安全性需要更长时间的加热才能完全达到标准。
炖煮腊肉时，建议继续用小火慢炖，这样可以使肉质更加柔韧，同时也能确保内部的细菌和寄生虫被完全杀死。一般来说，再炖煮30分钟到1小时是比较合适的，具体时间还需要根据腊肉的厚度和煮制时的火力来调整。在炖煮过程中，可以加入一些姜片、葱段或者料酒，这些调料不仅能去除腊肉可能存在的腥味，还能增加菜肴的风味。
此外，炖煮腊肉时要注意观察肉的变化，如果腊肉已经变得透明，肉质变得柔韧，那么通常就表示已经煮熟了。当然，最保险的方法是使用食物温度计，确保内部的温度达到74°C以上，这样可以确保腊肉是完全熟的，食用起来更加安全。
总之，煮腊肉时耐心一些，多炖一会儿，不仅能让菜肴更加美味，还能确保食品安全，让大家吃得更加放心。