固定资产残值的计算确实是基于资产原值减去累计折旧和清理费用这个基本原理。首先，资产原值指的是企业在购置该项固定资产时所支付的全部成本，包括购买价格、运输费、安装调试费等。这是计算残值的基础。
其次，累计折旧是指从固定资产投入使用开始，到计算残值时为止，该资产已经计提的折旧总额。折旧是企业根据固定资产的使用寿命和预计净残值，按照一定方法计提的，用于反映固定资产在使用过程中价值的减少。累计折旧是资产原值减去残值的主要部分。
最后，清理费用是指固定资产在处置过程中可能发生的费用，如拆除费、运输费、环保处理费等。这些费用需要在计算残值时予以考虑，因为它们会减少最终的净残值。
因此，固定资产残值的计算公式可以表示为：残值 = 资产原值 – 累计折旧 – 清理费用。这个公式简单明了，但实际操作中需要确保各项数据的准确性和完整性，以确保计算结果的合理性。