葫芦长到皮色变深、摸起来硬邦邦的时候就可以摘了，别等熟过头了容易裂开。

摘葫芦的最佳时机确实非常重要，正如您所提到的，当葫芦的皮色开始变深，并且摸上去感觉硬邦邦的时候，就意味着它已经成熟了，这个时候采摘是最合适的。如果等到葫芦完全熟透，不仅容易裂开，还可能导致葫芦的口感变差，影响其整体品质。因此，在采摘葫芦时，一定要注意观察其皮色和触感的变化，及时采摘成熟的葫芦。此外，采摘时还要注意使用合适的工具和方法，避免对葫芦造成损伤。总之，掌握好采摘的时机和方法，才能确保葫芦的丰收和品质。