本文介绍如何通过CommGate X2OPCUA实现OPC UA访问Modbus TCP通信。CommGate X2OPCUA是一款由宁波科安网信公司开发的网关软件，您可以在网信智汇平台（）上下载该软件。
【案例】在一个系统中，SCADA系统的机、PLC以及设备都具备Modbus RTU通讯接口。现在，我们需要通过OPC UA Client软件来获取SCADA/PLC/设备的数据。
【解决方案】为了解决这个问题，我们可以设置一台网关机。这台网关机将通过以太网与SCADA/PLC/设备进行Modbus TCP通讯，同时也通过以太网与OPC UA Client进行通讯。你需要在网关机上安装和运行CommGate X2OPCUA软件。
调试Modbus TCP通讯：在网关机上运行modscan工具，与SCADA/PLC/设备进行Modbus TCP通讯调试。一旦通讯正常，记下通讯参数。
输入源类型：设定为OPCUA Server。
应用名称：设置为“keanwin.Mb2OpcUaServer”。
应用端口：设定为4900。
身份验证模式：选择匿名用户或用户密码认证（根据实际情况选择）。如果用户密码认证方式被选用，那么需要填写UserName和Password。
安全策略：依据需求选择合适的模式，例如Unencrypted、Basic128等。同时需要配置文件和私钥文件，这些文件通常由供应商提供，需要放在安装目录的Cert子目录下。此外还要配置信任客户端的数量和具体。
配置X2OPCUA端参数：同样在X2OPCUA软件的安装目录下的Ini文件夹中，编辑ModbusTcp.ini文件。按照之前记录的通讯参数来配置端的参数，包括通讯类型、服务器IP、端口、设备地址、通讯超时、读寄存器间隔等。
标签配置：在X2OPCUA安装目录下编辑X2OPCUA.xls文件，进行标签的配置。
完成以上配置后，运行X2OPCUA.exe启动网关。然后使用OPC UA Client连接X2OPCUA。需要注意的是，只有当服务器和客户端双方的相互信任时，连接才能正常进行。具体步骤可以参考附带的OPC UA配置手册。连接成功后，确认数据的准确性。
详细的配置步骤和说明可以参考《X2OPCUA V4使用手册》。更多通信资源可以在网信智汇平台（）找到。
