科目二全程控离合确实有诀窍，掌握了这个诀窍，考试时就能稳住离合，不愁挂科。首先，要掌握好离合器的半联动状态。在起步和换挡时，要缓慢地踩下离合器，直到感觉到车辆有轻微的抖动，这就是半联动状态。在这个状态下，车辆既有动力又能保持稳定，不会熄火也不会冲车。
其次，要掌握好离合器的松紧力度。在起步时，要缓慢地松开离合器，同时轻踩油门，保持车辆的平稳起步。在换挡时，要先稍微踩下离合器，再快速换挡，然后缓慢地松开离合器，同时轻踩油门，保持车辆的平稳过渡。
最后，要掌握好车速的控制。在行驶过程中，要根据道路的坡度和交通情况，适时调整离合器和油门的配合，保持车速的稳定。不要急踩离合器或猛踩油门，以免造成车辆抖动或熄火。
总之，科目二全程控离合的诀窍在于掌握好半联动状态、松紧力度和车速控制。只要多加练习，掌握了这些技巧，考试时就能稳住离合，顺利通过考试。