《公羊传》对鲁桓公的态度颇有微词，特别是在鲁桓公十五年，即公元前697年，天王驾崩后仅半年，邾国、牟国、葛国便前来朝聘。按《公羊传》的观点，“称某人而不称某君”，似乎在暗示三国地位较低，并非正式的诸侯国。邾国是曹姓小国，附庸于鲁国，位于山东邹城；牟国则是祝融的后代，位于山东莱芜东；葛国则是嬴姓小国，位于山东枣庄。对于这些的称呼，《公羊传》提出了不同的解读：“何以皆称人？因为鲁桓公行为不端，被贬为夷狄。”因此这些本来属于诸夏的被降格为夷狄。东汉学者何休认为，鲁桓公因行为不检点导致三个小国的责备，但它们却选择了顺从桓公，因此也被视为协助其，从而受到这样的贬称。
回顾鲁桓公的历史，他在前一年的冬天联合宋庄公、卫惠公和陈庄公攻打郑国，意图将郑厉公送回郑国。然而行动失败了。到了鲁桓公十六年，即公元前696年，鲁桓公与宋庄公、卫惠公和蔡桓侯在曹晤，再次计划攻打郑国。此次行动又增加了蔡国的参与。秋季，鲁桓公在攻打郑国后回到鲁国，举行了饮至之礼，这是一种在国君出行归来后慰劳从者的礼仪。
谈及卫国，其历史也颇为复杂。故事得从卫惠公的父亲卫宣公说起。卫宣公与庶母夷姜发生了不伦之恋。夷姜原本是卫庄公的妾，也即卫宣公的庶母。他们育有一子急子（或伋子），关于急子是否曾被立为太子则众说纷纭。卫宣公指派右公子担任急子的老师。右公子是卫国的一个，其由来并不清楚，有观点认为与“左右媵”有关。
随着急子长大，卫宣公打算为他娶齐国女子为妻。这位女子美丽非凡，卫宣公竟然自己娶了她，她就是著名的宣姜。宣姜为卫宣公生下两个儿子公子寿和公子朔。随后发生的事情颇为离奇，《左传》仅记载夷姜上吊，对于急子的命运却语焉不详。
宣姜联合自己的儿子公子朔急子，卫宣公因此欲杀急子。急子拒绝逃亡的建议，坚持重视父命。然而悲剧发生，公子寿代替急子赴死。急子的老师右公子和左公子失去了学生，因此对卫惠公产生怨恨。尽管公子朔最终成为卫惠公，但由于他在事件中的参与，两位老师转而支持卫宣公的另一个儿子公子黔牟，并得到周庄王的支持。于是卫惠公至齐国。
宣姜本是卫宣公正室夫人的身份，“宣”字即是卫宣公的谥号。公子朔成为国君后，她的命运如何了呢？据传她被齐国嫁给了前夫的儿子、自己儿子的异父兄长昭伯（公子顽）。尽管昭伯反对这门婚事，《左传》仍记载了这段历史。宣姜与昭伯育有多个子女：包括齐子（可能是齐桓公的宠姬长卫姬）、卫戴公、卫文公以及宋桓公夫人和许穆夫人等五位儿女。
