波士顿动力机器狗体验门槛高？动手DIY一个，成本不到四千块！
你是否曾被波士顿动力的机器狗所吸引，但又因高昂的价格望而却步？别担心，现在有一种更亲民的方式让你也能拥有属于自己的机器狗。不如利用开源项目，拿起树莓派，自己动手DIY一个机器狗，体验一番。
先来展示一下灵活的关节，热身一下。通过三轴身体姿态控制，你的树莓派版波士顿动力狗可以实现两种运动模式。一种是快速小跑姿态，机器狗的对角线同时移动，实现更高的移动速度；另一种是步行姿态，结合身体运动，保持机器狗的平衡和稳定性。
这只机器狗是由热爱科技的外国小哥Michael Romanko打造的，整个硬件成本不到4000元！这是怎么实现的呢？
机器狗基于开源的ThingVerse Spot Micro框架打造，外壳部分由喷嘴0.6的3D打印机制作。软件部分则在运行Ubuntu 16.04的树莓派3B计算机上实现。硬件清单包括树莓派3B开发板、伺服驱动PCA9685、12个伺服电机PDI-HV5523MG、I2C接口的液晶显示器、锂电池和稳压器等。整个组装过程精确到每个细节，还有详细的开源教程，让你拥有自己的迷你波士顿动力狗不再是梦想。
教程中详细描述了如何为树莓派安装操作系统、安装机器狗控制软件等步骤。作者还提供了机器狗外壳的3D打印文件，以及JSON格式的默认配置文件。完成硬件组装后，你就可以跟随教程进行软件调试，对伺服电机进行校准，然后让你的机器狗做出各种动作。
机器狗尾部安装的显示屏可以显示树莓派CPU的当前温度、与外部控制器的连接状态、伺服控制板状态等信息，非常实用。至此，你的迷你机器狗就完成了。如果你想学习更高阶的开发教程，可以进一步探索Extra里的内容。
那么，这个迷你机器狗能做什么？Michael的下一步计划是让它像波士顿动力的机器狗一样智能。他希望通过加入激光雷达、开发自动运动模块、结合摄像头进行图像分类等功能，让机器狗能够在房间中导航、避免障碍物，并对特定动作做出反应。
这个DIY项目不仅获得了树莓派官方的点赞，也引起了广大网友的热烈反响。许多人都表示这真的很酷，并迫不及待想要自己动手做起来。
