第一期内堂课：“UG多轴编程初探”。
今天，我要带大家深入了解一下实际编程的具体操作。我们先从定轴编程入手，让大家更好地掌握如何编写相关程序。在观看此视频的过程中，我鼓励大家跟着我的步骤一步步实践，同时我也为大家准备了相关笔记供参考。请大家耐心观看，因为这个视频内容非常详细。
所谓的定轴编程，其实就是在三轴加工的基础上，利用第四轴的移动来实现更高效的加工方式，即所谓的“3+1”模式。这种加工模式不仅可以显著提高生产效率，还能减少装夹次数。
接下来，让我们通过一个具体的编程实例来更好地理解定轴编程。我们需要打开UG软件，并导入相应的模型文件。请注意，我们使用的是版本为1899的软件，若您没有这个版本，可以联系我获取安装包及相关指导。
然后，在UG软件中进入加工环境，通过快捷键“6”调出“几何属性”界面。在此界面，我们需要输入模型的半径值（例如输入13）。接着选择使用6毫米的铣刀进行“固定轮廓铣”。在刀具选项卡中，我们要创建刀具并选择“区域轮廓铣”的方式。在几何体选项卡中，选择要加工的部件并指定“切削区域”。在切削方式中选择轮廓铣削的路径。
下一步是“定WCS”，这是非常关键的一步。在刀轴选项卡中，我们需要指定ZC轴，并在WCS定向界面中输入用户坐标。这里需要注意的是，角度必须设定为90度以确保加工过程的准确性。确认无误后可以使用自动判断功能并查看WCS选项卡中的结果。
我们还可以保存WCS坐标以便后续使用。在刀轴选项卡中，选择矢量并设定ZC轴方向为向上，以进行进退刀操作。在定轴加工过程中，安全平面应该始终保持为平面。在安全平面选项卡中我们选择XY平面并点击生成按钮，此时程序便成功创建。
接下来是转换角度的步骤。在这里我们需要输入模型的内角值，比如89度。使用自动判断功能时可能会出现问题，所以建议手动输入角度值并在角度选项卡中确认。然后我们需要重新创建程序并重新指定切削区域。在刀轴选项卡中设定矢量选择ZC轴向上，同时在转移（或快速）选项卡中切换到安全平面XY平面。此时程序无法直接创建成功，我们需要利用点垂直于曲线的功能，在刀轴选项卡中重新指定矢量并选择Z、C轴来完成确定操作。最后重新生成程序，此时我们可以看到程序已经成功创建并可以开始实际的加工操作了。
