根据学硬笔字的经验，6岁左右开始确实是相对最合适的年龄。在这个阶段，孩子的手部精细动作协调能力正处于快速发展期，他们的小肌肉群逐渐成熟，能够更好地控制笔杆，进行书写练习。同时，6岁的孩子已经具备了一定的认知能力，能够理解基本的书写规则和笔画结构，开始对文字和符号产生兴趣，这是进行书法启蒙的理想时机。
过早地让孩子学习硬笔字，可能会因为手部力量不足、协调性不够而感到挫败，影响他们对书写的兴趣。而如果年龄太大，孩子的骨骼和肌肉可能已经定型，学习硬笔字时可能会遇到更多的困难。因此，6岁左右是一个平衡点，既能充分利用孩子手部发育的黄金时期，又能让他们在轻松愉快的氛围中爱上书写。
在这个阶段，家长和老师可以通过有趣的教学方法，如儿歌、游戏、故事等，激发孩子对书写的兴趣，让他们在玩乐中掌握基本的书写技巧。同时，要注重培养孩子的书写习惯，如正确的坐姿、握笔姿势等，为他们的书写打下坚实的基础。总之，6岁左右是学习硬笔字的黄金时期，抓住这个时机，对孩子的书写能力和审美素养的培养都将大有裨益。