概述：
使用TIA Portal Startdrive工具软件，可以对SINAMICS S200 PN伺服驱动系统进行调试、参数设置、故障诊断等。在设备调试阶段，通常使用博途及Startdrive软件平台进行PLC及驱动的调试。在设备的运行阶段，Web网络服务器是主要的工具。
使用步骤：
1. 使用服务接口连接S20-驱动器。
2. 在博途项目中添加S200 PN。有两种方式：在线添加和离线添加。
3. 进行网络连接和在线访问，包括分配IP地址和设备名称。
4. 进行驱动器配置，包括常规配置、PROFINET接口配置、安全设置等。
5. 执行引导式快速设置，包括连接PLC、应用设置、I/O配置等。之后进行运行&优化，包括运行测试和一键优化。
6. 进行参数设置，包括功能视图和参数视图两种方式。
7. 检查用户自定义列表和网络服务器状态，包括在线访问、诊断、功能、备份和恢复等。
8. 使用轨迹功能记录并评估驱动器的变量。可以选择预设的信号或自定义其他信号进行追踪。下载配置数据后开始追踪信号，完成后取消激活记录按钮。
请注意，上述内容是基于您提供的示例文章进行的简化概述，具体操作步骤可能会因软件版本和设备型号的不同而有所差异。建议参考官方文档和手册进行详细的操作。
