你好，我是雷工！今天我将学习并分享关于CANlink、CANopen和Profibus-DP网络编辑器的使用经验和笔记。
首先是CANlink编辑器。在AC810的【网络组态】中，目前尚未看到明确的CANlink主站功能，因此我们先进行简单了解，待具体使用时再深入研究。关于CANlink协议，它主要是基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议，广泛应用于汇川的PLC、变频器、伺服控制器和远程扩展模块等产品之间的高速实时数据交互。
在网络配置部分，我们需要了解三种发送配置方式：时间触发、事件触发和同步触发。它们之间的区别主要在于发送方式、实时性、执行次数以及PLC中的编程方式。例如，时间触发是定时循环发送，实时性与设定时间有关；事件触发是当事件发生或数据改变时发送，事件发生即触发，具有更好的实时性；同步触发则由主站使能发送，实时性略好于事件触发。
接下来是CANopen编辑器。在CANopen网络中，我们可以通过导入EDS文件来添加或更新设备。对于右侧设备列表中不存在的设备或者需要更新版本的设备，我们可以选择导入对应的“.eds”格式文件进行添加或更新。在CANopen主站界面，我们可以进行相关的设置和操作。主站配置中包括检查并修正配置、故障停机设置等功能。而从站配置则涉及到使能专家设置、接受PDO与发送PDO等内容。
关于Profibus-DP编辑器，AC810PLC似乎没有内置Profibus-DP功能，所以这里只是做一个简单的了解。若需要使用Profibus-DP功能，我们可以通过导入GSD文件来添加或更新设备。这种导入GSD文件的方式在之前使用西门子S7-300连接PM127时也有所应用，主要是通过PM127网关将Modbus RTU转换为Profibus DP。
以上是我对CANlink、CANopen和Profibus-DP网络编辑器的学习笔记和分享，希望能对大家有所帮助。
