三清，全称“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指的是玉清、上清、太清这三清胜境所尊奉的三位神灵。他们是玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊。其中，玉清境、上清境、太清境代表了不同的仙境，而清微天、禹馀天、大赤天则是对所统天界的划分。
对于修行的人来说，三清的意义远不止于此。
三清，究竟包含了哪三个“清”呢？又该如何理解这个“清”字呢？“三”代表了天地人三才，而“清”则体现了清净明德的境界。这里包括了天清、地清和人清。
天清是指人的头部，即玄关灵窍所在之处。修行之人必须开启这个灵窍，消除邪念和欲望，达到清明灵秀的境界。这样才能让真灵飘然上升，这便是所谓的“天清”。
地清则是指人的肚腹部分。脾胃属于土，需要靠五谷杂粮来滋养。修行之人需要戒除荤腥，保持肚腹的纯真，没有积存的鱼肉，这样才能让清气回归本源，神灵归于净土。这便是“地清”的含义。
人清是指人的下部。男女在时必须避免过度。夫妻之外的被称为“邪淫”，会扰乱阴阳平衡。人的是生命的根本，如果随意挥霍而不加节制，就会毁掉自己的灵种。人们应该消除邪念，保持理智，才能让人欲净尽，天理得以显现。只有做到了这三点，人身的三部分——上中下三清才能畅通无阻。这样才能渡过三清河，证得无极道果，最终归依三清圣境。
简而言之，只有通过修炼达到三清境界，才能证得圣果，实现人生的升华。
