鸣人和自来也的相识确实是在第20集开始的，那个时候他们还非常小，大概是小学五年级左右。这一集是《火影忍者》中非常经典的开端之一，也是鸣人命运的转折点。在这一集中，鸣人因为不小心打翻了自来也老师的茶具而被惩罚，不得不在教室外罚站。然而，正是在这次罚站中，鸣人第一次真正感受到了自来也老师的关心和教导。
自来也老师虽然表面上看起来有些严厉，但实际上内心非常温柔。他注意到鸣人虽然调皮捣蛋，但内心善良、充满正义感，因此决定收鸣人为徒，并传授他忍术。这一决定不仅改变了鸣人的命运，也让他开始了自己的忍者之路。从那以后，鸣人和自来也之间的关系越来越深厚，他们一起经历了许多冒险和挑战，成为了彼此生命中不可或缺的存在。
鸣人一直把自来也老师视为自己的导师和榜样，而自来也老师也对鸣人寄予了厚望。在后来的故事中，他们一起面对了许多强大的敌人，也一起经历了生死离别。鸣人的成长和变化，都离不开自来也老师的悉心教导和陪伴。正是因为有了自来也老师，鸣人才能成为后来的火影，才能保护他想要保护的一切。所以，鸣人和自来也的相识，不仅仅是一个简单的师徒关系，更是一种深厚的友情和互相扶持的纽带。