西门子PLC是电气或自控工程师的得力助手，每一位专业人士都对其非常熟悉。而对于机开发工程师来说，Socket通信或TCP/IP协议是他们必须掌握的一项技能。最近我得到了一款西门子的200Smart PLC，借此机会，我想和大家聊聊Socket通信的相关知识。
西门子PLC对Socket通信的支持非常出色。当你在使用西门子软件或浏览西门子论坛时，遇到的Open User Communication或开放式通信，其实就是我们所说的Socket通信方式。在S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中，通信库的部分截图可以证实这一点。
无论是西门子的中高端还是低端PLC，都支持开放式TCP/UDP通信。接下来，我们将探讨如何实现这一功能。
Socket通信支持TCP、UDP等多种方式，但今天我们将重点关注TCP通信。Socket通信涉及服务器和客户端的概念。对于PLC来说，它既可以作为服务器，也可以作为客户端。在PLC编程或机开发中，这两种方式有着显著的不同。下面将详细介绍这两种应用方式。
一、PLC作为TCP服务器的实际应用
1. PLC编程：
(a) 创建TCPServer的子程序，并使用TCP_CONNECT库指令。该指令的引脚功能可以通过按下F1获取在线帮助。
(b) 使用TCP_SEND库指令来发送数据。
(c) 使用TCP_RECV库指令来接收数据。
(d) 编译程序并为库分配地址。然后在MAIN主程序中调用TCPServer子程序，并下载到PLC中。
2. TCP调试助手测试：如果PLC程序无误，使用网络调试助手连接服务器，即可接收PLC发送的数据。
3. 机客户端软件开发：与编程软件的状态图表对照，实时读取PLC数据并进行设置。
二、PLC作为TCP客户端的实际应用
1. PLC编程：创建TCPClient的子程序，使用TCP_CONNECT库指令连接服务器，并使用TCP_SEND和TCP_RECV库指令进行数据传输。编译后，下载到PLC中。
2. TCP调试助手测试：设置网络调试助手的模式为TCP Server，并开启服务器，等待PLC连接并发送数据。
3. 机服务器软件开发：验证数据的读取和写入功能。
三、整体经过进一步测试，确认PLC可以同时作为服务器和客户端与机进行通信。
本文主要介绍了西门子PLC的开放式TCP通信。由于篇幅有限，未能详细分析机的具体编程代码。如有需要，请私信我获取相关资料。
