微信网友Kftq203587提问：火控雷达是如何实现对目标的锁定的？
马岩解答：火控雷达锁定目标的过程可以概括为扫描和两个阶段。雷达通过扫描检测目标，获取目标的距离、方位、速度等参数。一旦雷达截获目标，便会转入自动阶段，持续观测和记录目标的航迹，并预测目标下一步可能出现的位置。我们通常将雷达的这一过程称为“锁定”。
火控雷达对单个目标的主要包括距离和角度。在距离中，目标回波信号与脉冲共同进入时间鉴别器进行比较，通过误差电压控制脉冲发生器的工作，使脉冲与回波信号趋于重合，从而实现距离自动。
而对于角度，则依赖于角误差检波器检测出误差信号，然后放大后的角误差信号会驱动雷达天线的俯仰和方位伺服电机，形成闭环控制，使雷达波束始终自动对准目标。
火控雷达的主要有四种。第一种是单目标（STT），这种在早期炮瞄雷达和火控雷达中较为常见。对于现代火控雷达而言，STT只是一种工作模式，主要用于引导半主动制导导弹攻击目标。在这种下，雷达会对准单个目标发出更频繁的脉冲，实现对机动目标的精确。
第二种是自动检测及（ADT），主要用于民用空管雷达和对空雷达、机载预警雷达。在这种下，雷达天线并不会因为目标而固定某个方向，而是通过多次扫描目标，利用数据处理技术关联同一目标的数据，形成每个目标的航迹。
第三种是边扫描边（S），这种曾在早期的飞机着陆引导雷达、火控雷达和机载雷达中广泛应用。它与ADT的区别在于观测区域更小，能在快速扫描的同时完成多个目标。
最后一种是相控阵，随着电扫相控阵技术的出现，雷达波束能够在毫秒级的时间内转换扫描方向，兼具STT的高数据率和ADT的多目标探测能力，成为现代火控雷达的优选。
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▲ 在雷达中，多采用自动检测及或边扫描边的模式。例如，E-3A预警机安装的AN/APY-1雷达，能在顺次获得目标7次回波后建立。
▲ 对于机械扫描的火控雷达，其处理多目标的能力相对有限。像SU-27早期型装备的N001雷达，在边扫描边模式下能同时10个目标，确定打击目标后则转为单目标方式，引导R-27导弹攻击。
▲ 相控阵雷达的波束控制能力强悍，使机载雷达能实现对10至20个目标的同时。例如，装备F/A-18E/F的AN/APG-79有源相控阵雷达，便可同时20个目标。
