以下是杞人忧天寓言故事的原文和道理：
原文：
杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，无处无气也。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气，日月星宿不当坠耶？”晓之者曰：“日月星宿，亦积气中之有光耀者，只使缀而高悬，无灭无生，何忧其坠落哉？”其人曰：“晚食游气而恐日月星宿之气不足以为之也。”晓之者释然曰：“日月星宿各有气数，终而复始，其运行不息之力足以支撑天地万物之运转。”其人遂解其忧。
道理：
杞人忧天是一则寓言故事，告诉人们不要为不可能发生的事情担忧。杞人忧天故事中，杞人担心天地会崩塌坠落，担忧自己无处安身。但实际上这种担忧是毫无必要的。晓之者通过解释天地万物的本质和规律，让杞人明白这些担忧是毫无根据的。这个故事告诉我们，我们应该理性看待事物，不要被无谓的忧虑所困扰。
在现实生活中，我们也经常会因为一些不必要的事情而忧虑不安。我们应该学会理性思考和分析问题，不要被情绪左右。我们也应该学会放下心中的负担，不要被无谓的忧虑所困扰。只有在理性、平静的状态下，我们才能更好地面对生活中的挑战和困难。
杞人忧天这则寓言故事告诉我们不要为不可能发生的事情担忧，要学会理性看待事物，放下心中的负担，以平静的心态面对生活中的挑战和困难。
