开车遇到左右抖动或直线行驶时方向盘晃动，确实会让人感到紧张，但通常情况下，这并非紧急危险信号，我们可以采取一些方法来应对和排查。
首先，保持冷静，不要慌张。这种抖动或晃动可能是由多种原因引起的，比如轮胎不平衡、轮胎磨损不均、四轮定位出现问题、悬挂系统部件松动或损坏，甚至是轮圈变形等。遇到这种情况，可以尝试稍微松开油门，降低车速，看看抖动是否减轻或消失。如果抖动在高速时明显，在降低车速后有所缓解，那么很可能是轮胎或轮圈的问题。
如果抖动不影响安全驾驶，可以缓慢地将车开到就近的维修店或轮胎店进行检查。技师会通过专业的设备，如动平衡机，来检测轮胎和轮圈是否平衡，以及四轮定位参数是否在标准范围内。如果是轮胎问题，可能需要动平衡校正或更换轮胎；如果是定位问题，则需要重新进行四轮定位；如果是悬挂问题，则需要检查并紧固或更换相关部件。
总之，遇到方向盘抖动或晃动，保持冷静，安全减速，并尽快寻求专业帮助进行检查和维修，确保行车安全。不要因为害怕而强行继续行驶，以免造成更严重的损坏或危险。