路边停车费是否合法，需要根据具体情况来判断。在一些国家和地区，路边停车确实需要缴纳费用，这通常是为了维护城市交通秩序、提高停车资源利用率以及为城市公共事业提供资金支持。在这种情况下，路边停车费的征收是合法的，但必须遵循相关的法律法规，确保收费的透明、公正和合理。
然而，也存在一些路边停车费征收不合理或违规的情况。例如，收费标准过高、不明确、不公示，或者存在乱收费、强制收费等现象。这些行为不仅损害了车主的利益，也违反了相关法律法规。
因此，对于路边停车费是否合法，我们需要从以下几个方面来判断：
1. 是否有明确的法律依据和政策支持；
2. 收费标准是否合理、透明，是否经过相关部门的审核和公示；
3. 收费过程是否规范，是否存在乱收费、强制收费等现象；
4. 是否有有效的监督机制，确保收费的公正性和合法性。
只有同时满足这些条件，路边停车费的征收才能被认为是合法的。车主在遇到路边停车费问题时，有权要求相关部门进行解释和调查，维护自身的合法权益。