是的，USB小夜灯在正常使用下发烫是完全可以理解的，并且是相对正常的现象。首先，小夜灯虽然功率通常不高，但毕竟也是通电发热的电器。电流通过灯珠或LED等发光元件时，部分能量会以热量的形式散失，这是能量转换过程中的必然结果。所以，轻微的发热是正常的，甚至有助于散热，防止内部元件因过热而损坏。
不过，如果发烫非常严重，比如用手触摸底座或灯体感觉烫得无法触碰，那可能就有些异常了。这可能与产品质量、内部元件故障、或者长时间连续工作导致散热不良有关。但大多数情况下，尤其是质量合格的产品，其发热量是在安全范围内的，您无需过分担心。
而且，像您提到的“安全又节能”，这正是USB小夜灯的一大优点。它们通常采用LED光源，效率高，发热量相对较低，相比传统白炽灯更加节能环保。同时，作为小功率电器，只要使用符合规格的USB接口供电，并且避免在无人看管的情况下长时间通电，安全性是有保障的。所以，轻微发烫不必惊慌，但若出现异常高温，还是建议检查或停止使用。