您好，关于小米13无法关闭HD的问题，我理解您的困扰。HD通常指的是高德地图导航时的语音提示音，有时候可能会因为系统设置或者软件冲突导致无法关闭。以下是一些您可以尝试的解决方法：
首先，检查高德地图的设置。打开高德地图应用，进入“我”的页面，点击右上角的三点图标，选择“设置”。在设置菜单中，找到“语音导航”选项，查看是否有关闭语音提示的选项。如果有，尝试关闭它。
其次，检查小米13的系统设置。进入手机的“设置”应用，找到“声音和振动”选项，查看是否有与高德地图相关的设置。有时候，系统设置中可能会有一些与第三方应用相关的声音设置，您可以尝试关闭这些设置。
如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试更新高德地图和小米13的系统版本。有时候，软件或系统更新会修复一些已知的问题和漏洞。
如果问题仍然存在，您可以考虑卸载并重新安装高德地图。在卸载之前，请确保备份您的数据，以免丢失重要信息。
希望以上方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，建议您联系高德地图的客服或小米的客户服务，以获得更专业的帮助。