对于初学者来说，在接触狭义相对论时，常常会对一个问题感到困惑：为何爱因斯坦基于光速不变原理和相对性原理，并依据同时性的定义所推导出的公式，会被称作“洛伦兹变换”呢？
实际上，早在1989年之前，洛伦兹在其著作《电子论》中已经得出了洛伦兹变换的数学表达式，这一发现比爱因斯坦的成果早了十余年。在洛伦兹的推导过程中，他首次将时间坐标t与空间坐标x纳入变换的范畴。在洛伦兹的视角中，变换后的时间t’被视为一个缺乏独立意义的时间概念，它仅仅作为变换过程中的辅助工具存在。他认为，变换完成后的真实时间，本质上仍然是变换前的原始时间t。
回顾历史，早在18世纪末期，达兰贝尔、拉格朗日等杰出的数学家们已经提出了将时间视为第四个维度的概念。虽然这一维度与三维普通空间保持着明确的界限，作为一个完全独立的维度存在，但在广袤的宇宙空间中，我们理论上可以抵达期望的任何位置，尽管实际操作中可能面临技术上的挑战。对于时间维度而言，我们只能被动地接受其流逝，无法在过去与未来之间自由穿梭。时间和空间的固有属性存在显著差异，将它们区分开来是人类认知的一种自然选择。
大数学家庞加莱同样注意到了这一现象，他在爱因斯坦提出相对论之前，就预见到了时间和空间的概念将迎来深刻的变革。他不仅支持并认可洛伦兹的理论，还参与了将洛伦兹变换整理成我们今天所熟知的通用形式的工作。尽管庞加莱在1900年提出了利用光波校准时钟的方法，但他依然沿袭了洛伦兹的观点，未能认识到t’所蕴含的深层意义，也不敢将其视为变换后的时间。洛伦兹和庞加莱为相对论的形式奠定了基础，但真正实现突破的是爱因斯坦。当爱因斯坦赋予洛伦兹变换中“时间和空间联合变换”以物理学内涵时，时间和空间的概念便实现了融合，由此开创了狭义相对论的先河。
爱因斯坦在研究初期对时空的认识尚显不足，这与他的数学素养存在一定的关联。对时间和空间进行深入阐释的任务，最终由数学家闵科夫斯基完成，他在1908年提出了洛伦兹变换是构成四维时空（由三维空间和一维时间组成）的变换这一观点。起初，爱因斯坦并未充分重视这一描述，直到他着手研究广义相对论时，才深刻体会到这种新观念的必要性。
为了纪念闵科夫斯基的贡献，人们将由三维空间和一维时间构成的四维时空命名为“闵科夫斯基空间”。这一命名不仅体现了对闵科夫斯基的敬意，也突显了他在相对论领域的重要贡献。