在IPv6的网络架构中，ICMPv6展现出了比IPv4网络中的ICMP更为丰富的功能集，它承担了IPv4网络中ICMP、ARP、IGMP以及RARP等多种协议的综合功能。
在IPv6协议体系中，ICMPv6消息被完整地封装在IPv6数据包内，其IPv6报头中的“下一报头”字段值被设定为58。ICMPv6消息的整体尺寸通常不会超过IPv6的最大传输单元（MTU），即1280字节。关于ICMPv6消息的格式结构，具体如下所述：
类型标识（Type）： 此字段用于标示ICMPv6消息的具体类别。该字段占用8位，在ICMPv6的错误消息类别中，最高位为0；而在非错误消息类别中，最高位则为1。代码值（Code）： 它是对特定类型消息的进一步细分。此字段同样为8位，对于某一类型中的首个消息，代码字段值通常为0。校验和计算（Checksum）： 该字段用于存储ICMPv6消息的校验和值。字段长度为16位。在计算校验和时，需要将IPv6的伪头部信息附加到ICMPv6消息的前面。消息主体（Message Body）： 包含了特定ICMPv6消息的相关数据。错误报告类消息：主要用于网络错误的报告和诊断工作。功能类消息：主要用于网络诊断、邻居发现（ND）、组播监听报告（MLD）以及路由重定向等服务。在ICMPv6协议中，常见的错误报告类消息类型及其代码定义如下。
在ICMPv6协议中，常见的功能类消息类型及其代码定义如下。
在计算机网络中，每一条通信链路都定义了一个最大传输单元（MTU），即允许传输的最大数据包尺寸。当数据包的尺寸超过了链路的MTU时，就需要进行分片处理才能成功传输。
与IPv4相比，IPv6协议规定中间的路由设备不再负责对数据包进行分片和重组操作，这些任务仅在源节点和目标节点之间进行。
为了避免中间路由设备执行分片和重组操作，从源节点发出的数据包尺寸必须确保在传输路径上的所有链路MTU的最小值之下，这个最小值被称为路径最大传输单元（PMTU）。
链路MTU指的是在特定链路上能够发送的最大有效载荷尺寸。需要注意的是，这个值并不等同于链路上能够发送的最大帧尺寸，因为最大帧尺寸还包括了链路层的头部和尾部信息。例如，在采用以太网II封装方式的以太网链路上，链路MTU为1500字节，而最大帧尺寸为1526字节，其中包括了以太网的前导字段、源和目标地址、类型字段以及帧校验序列等。
源节点通过接收到的ICMPv6数据包过大消息来探测当前传输路径的PMTU值。PMTU的探测过程具体如下：
1．源节点将目标PMTU值初始化为发送数据流接口的MTU值。
2．源节点按照预设的PMTU值发送IPv6数据包。
3．如果某个路由接口的链路MTU小于数据包的尺寸，该路由器会向源节点发送一条ICMPv6数据包过大消息，并在消息中包含发生超载的接口的链路MTU值，同时丢弃该数据包。
4. 源节点根据收到的ICMPv6数据包过大消息中的MTU字段值，更新PMTU值。
5. 源节点重复步骤2至4，直到成功探测到PMTU值为止。