当我们需要选择使用that或which来引导定语从句时，主要取决于先行词在从句中的角色。如果先行词在从句中作主语或宾语，那么我们就要根据具体情境来选择合适的词。
一、先行词为人时，使用that/who/whom引导从句，而不能用which。
例如：
He that fears death lives not.
（害怕死亡的人不能活。）
I really admire people that/who speak two languages.
（我真的很佩服会说两种语言的人。）
二、先行词为物时，that和which都可以使用。
例如：
She has a small office which is used for private discussions.
（她有一间小办公室，用来进行私人会谈。）
There is a kind of pleasure which/that comes from giving away.
（付出带来一种快乐。）
三、在特定情况下，即使先行词是物，也必须使用that来引导定语从句。
例如，当先行词为不定代词如much、little、none、all、few、every(thing)、any(thing)、no(thing)等时，通常用that。
例如：There was little that the enemy could do but surrender.
敌人无法，只有投降了。
四、在非限制性定语从句中，我们通常使用which而不是that。
例如：The tool with which he is working is called a plier.
他干活用的那个工具叫做钳子。
五、有时在定语从句中可以使用介词加which的结构，但不能用介词加that。
例如：The news report for which they were searching has been recovered.
六、在限制性定语从句中，一些特定情况下只能使用that而不能使用which。
例如：当先行词被the only，the very等词修饰时；当关系代词在定语从句中用作表语时；以及当主句的主语是疑问词who或which时。
例如：There are two points (that/that I wanted to make).
(我想说两点。)
总结来说，定语从句中that和which的选择主要取决于先行词在从句中的角色以及具体的语境。在使用时，要注意区分限制性定语从句和非限制性定语从句的差异，并根据上下文选择合适的引导词。也要注意一些特殊情况下的用法规则。