CAD2019软件绘制实心箭头的详细步骤如下：
1. 启动CAD2019软件，并打开或创建一个新的绘图文件。
2. 选择左侧工具栏中的“线条工具”（通常显示为一条直线图标）。
3. 在绘图区域中，确定箭头的起始点，点击鼠标左键确定起点。
4. 接着，移动鼠标确定箭头的方向，并选择合适的位置点击鼠标左键，绘制出箭身的直线部分。
5. 完成箭身绘制后，为了绘制箭头，我们需要调用“块”或者“填充”工具。选择工具栏中的“块”工具（或“填充”工具）。如果是使用块工具，可以在CAD的块库中找到箭头的图形并插入；如果是使用填充工具，则直接点击箭身末端，进行填充操作。
6. 若选择使用块工具插入箭头，需在块库中找到箭头图形。可以在CAD的默认块库中找到，也可以自行创建或下载其他样式箭头。选择箭头块后，将其放置在箭身末端，并根据需要调整大小和方向。
7. 若选择使用填充工具，在选择了填充工具后，可以直接点击箭身末端为起点进行填充。在填充对话框中，选择所需的填充样式（实心的样式），并设置填充的颜色和比例等参数。然后确认填充操作，完成箭头的绘制。
8. 根据需要，可以使用“线条工具”或其他工具对箭头进行微调，如调整箭头的长度、宽度或形状等。还可以使用“文本工具”在箭头旁边添加文字标注或说明。
9. 完成绘制后，记得保存你的绘图文件。可以选择保存为常见的CAD文件格式（如DWG或DXF），以便日后编辑或打开。
注意：以上步骤可能会因CAD软件版本和个人使用习惯略有差异。建议在实际操作时结合CAD软件的帮助文档和教程进行操作，以确保绘制出符合要求的实心箭头。
通过遵循上述步骤，您将能够在CAD2019中轻松绘制出专业的实心箭头。无论是进行工程绘图、流程图制作还是其他需要绘制箭头的场合，这些步骤都将帮助您快速、准确地完成绘制任务。不断练习和熟悉CAD软件的功能，您将能够更高效地运用CAD软件进行设计和绘图工作。