如果您发现东西落在出租车上，您可以尝试以下几种方式联系出租车师傅：
1. 通过出租车公司联系：如果您能记住乘坐的出租车公司的名称，可以联系该公司的客服部门，提供有关出租车的车牌号码、时间和地点等信息，他们会帮助您找到相关的司机。
2. 通过手机应用联系：如果您使用了相关的打车应用，可以在应用内查找订单详情，通常包括司机的联系方式，以便您与其直接联系。
3. 拨打当地出租车协会电话：如果您无法确定乘坐的出租车公司，可以拨打当地出租车协会的电话，他们可能能够帮助您找到相关的司机。
请注意，为了保护乘客和司机的隐私，司机可能不会直接公开自己的联系方式。因此，最好的方式是使用打车应用或联系相关公司来寻求帮助。