在家上香的正确方法如下：
1. 准备工具：需要准备香、蜡烛、香炉或香坛、祭拜用的果品、鲜花等物品。
2. 地点选择：选择一个安静、整洁的场所进行祭拜，最好是家中设定的神坛或祖先牌位前。
3. 清洁环境：在上香前，要对祭拜场所进行清洁，以示尊重和庄重。
4. 点香并祭拜：点燃香后，用双手持香，向神灵或祖先鞠躬致敬，然后插入香炉或香坛。
5. 献上供品：将准备的果品、鲜花等供品放在神坛前，以示敬仰。
6. 祈祷：在祭拜过程中，心怀敬意，默念祷词，向神灵或祖先表达祈求和愿望。
7. 结束仪式：完成祭拜后，将未燃尽的香火妥善处理，确保安全。
请注意，家庭祭拜仪式是一种传统文化活动，应以尊重、庄严的心态进行。