根据上海到黄山的自驾游路程大约在400公里左右，具体距离会根据您选择的路线和具体目的地略有不同。为了轻松规划您的旅行路线，建议您先确定出发时间和返程时间，以便更好地安排行程。以下是一个简单的行程规划建议：
1. 出发日：从上海出发，选择合适的路线前往黄山。您可以选择G60沪昆高速，经过南京、芜湖、宣城等地，最终抵达黄山。预计行驶时间约为4-5小时。
2. 第一天：抵达黄山后，可以选择入住黄山市区的酒店，晚上可以品尝当地美食，感受黄山的夜生活。
3. 第二天：早起前往黄山风景区，建议提前购买门票和导游服务，以便更好地游览景区。游览天都峰、莲花峰、光明顶等著名景点，感受黄山的壮丽景色。
4. 第三天：上午可以游览黄山风景区的其他景点，如西海大峡谷、梦笔生花等。下午可以选择前往宏村、西递等古村落，感受徽派建筑的魅力。
5. 第四天：上午可以在黄山市区逛逛，购买一些当地特产作为纪念。下午返回上海，结束愉快的黄山自驾游。
请注意，黄山天气多变，建议您提前查看天气预报，合理安排行程。同时，由于景区车辆限行，建议您提前了解景区交通规则，以免影响游览。祝您旅途愉快！