蜡笔小新的妹妹小爱，正式在《蜡笔小新》动画中登场是在第3季的第1集，具体是第53集，标题为《妹妹小爱的登场》。在这一集中，小新一家迎来了一位可爱的女婴，她就是小爱的诞生。小爱的出现给这个家庭带来了巨大的变化，也带来了许多欢乐和烦恼。小新对妹妹的到来感到既兴奋又有些不知所措，而父母则忙于照顾这个新成员。小爱的加入让整个家庭充满了温馨和爱，但也让小新的生活变得更加热闹。从这一集开始，小爱成为了《蜡笔小新》中不可或缺的角色，与哥哥小新一起经历了一系列有趣的故事。她的出现不仅丰富了剧情，也为观众带来了许多欢乐和感动。