根据交通法规以及普遍的执法实践，当黄灯亮起时，车辆通常已经处于一个需要准备停止或者已经应当停止的状态。黄灯的作用是作为红灯的前置提示，给予驾驶员和行人一个反应和减速的过程。如果黄灯亮起时，车辆已经越过停止线，那么即使此时红灯亮起，车辆继续前进通常不被视为闯红灯，因为车辆在黄灯亮起时已经处于不完全合规的状态。
然而，如果黄灯亮起时，车辆还在停止线之外，驾驶员应当立即减速并准备停车。如果因为车辆行驶速度过快或其他原因未能及时停车，导致车辆在红灯亮起后仍然继续前进并越过停止线，那么这种情况通常会被认定为闯红灯。
因此，是否闯红灯的关键在于车辆在红灯亮起时的位置。如果车辆在红灯亮起前已经越过停止线，那么即使黄灯已经亮起，也通常不会被认定为闯红灯。但如果车辆在黄灯亮起时尚未越过停止线，驾驶员应当立即停车，否则将面临被认定为闯红灯的风险。