海竿和矶钓竿的主要区别在于设计用途、长度、强度和灵敏度：
1. 设计用途：
海竿：主要用于在海边、码头或船上钓大型鱼类，如石斑鱼、海鲈鱼、马鲛鱼等。强调远投和承受大鱼拉力。
矶钓竿：专为在礁石（矶）等近岸硬地钓场设计，钓取中小型到中大型鱼类，如黑鲷、鲹科鱼、比目鱼等。兼顾一定的远投和灵敏度。
2. 长度：
海竿：通常较长，一般在1.8米到3.6米甚至更长，以便投掷更远。
矶钓竿：相对较短，一般在1.2米到2.4米之间，便于在礁石环境操作。
3. 强度和灵敏度：
海竿：通常中空、粗壮，强度非常高，能够承受巨大的鱼竿和鱼线张力，灵敏度相对较低，更侧重于承受力量。
矶钓竿：实心或半实心，强度适中，但灵敏度更高，能更好地感知鱼儿的细微咬口和水中情况。
4. 调性：
海竿：调性偏硬或非常硬，适合承受大鱼的冲击和拉力。
矶钓竿：调性多样，有偏硬、适中、偏软等，根据目标鱼和钓法选择，偏硬调用于钓大鱼或远投，偏软调用于精细操控和感知小信号。
5. 使用场景：
海竿：适合开阔水域、岸边无障碍或船上使用。
矶钓竿：专门用于有礁石、码头等障碍物的近岸钓场。
简单来说，海竿是“大力士”，为远距离、大鱼而生；矶钓竿是“多面手”，在近岸复杂环境中兼顾远投、灵敏度和一定的力量。