1. 准备材料：需要黄豆、清水（最好是过滤后的纯净水）、一个可以加热的锅或电热水壶。
2. 浸泡黄豆：将黄豆提前浸泡在清水中，一般建议浸泡8-12小时，这样可以缩短泡发时间，并使黄豆更容易磨碎。
3. 清洗黄豆：将浸泡好的黄豆用清水冲洗干净，去除表面的杂质和浮尘。
4. 煮黄豆：将清洗干净的黄豆放入锅中，加入适量的清水，水量一般是黄豆的5-6倍。大火煮沸后转小火慢炖，直到黄豆完全熟透，这个过程可能需要30分钟到1小时不等，具体时间取决于黄豆的种类和大小。
5. 过滤豆浆：煮熟的黄豆捞出，用筛子或纱布过滤掉豆渣，得到细腻的豆浆。如果喜欢一些的豆浆，可以适当增加过滤次数。
6. 调味：根据个人口味，可以在豆浆中加入糖、盐或其他调味品。
7. 加热：将过滤好的豆浆倒入锅中，用小火慢慢加热至沸腾，然后关火，让豆浆稍微冷却一下再饮用。
8. 保存：未喝完的豆浆可以冷藏保存，但要注意不要长时间放置，以免变质。
使用开水泡打豆浆的好处包括：
1. 省时省力：不需要提前浸泡黄豆，节省了泡发的时间。
2. 方便快捷：直接煮制，无需额外准备其他工具。
3. 营养丰富：黄豆含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质，是很好的植物蛋白来源。
4. 易于消化：黄豆中的蛋白质容易被吸收，适合各个年龄段的人群食用。
使用开水泡打豆浆是一种简单快捷的方法，适合忙碌的生活节奏。为了保证豆浆的品质和口感，建议选择新鲜优质的黄豆，并按照上述步骤操作。
