对于5座车带4个大人和2个婴儿是否够用的问题，答案取决于具体的车型和婴儿的出行需求。一般来说，5座车在满载5人时已经比较拥挤，尤其是后排空间可能非常有限。如果4个大人和2个婴儿出行，理论上可以坐，但舒适度会大大降低。
首先，4个大人和2个婴儿需要乘坐5人，这意味着后排两个位置会被婴儿占据。如果婴儿需要使用安全座椅，那么后排的空间会进一步减少。大多数婴儿安全座椅都需要一定的空间来安装，并且要确保安全带能够正确固定。因此，后排至少要有一个安全座椅，如果两个婴儿都需要安全座椅，那么后排的两个位置可能都不够用，甚至可能无法安装两个安全座椅。
此外，婴儿出行还需要携带大量的婴儿用品，如婴儿车、奶粉、尿布、衣物等。如果车内空间有限，携带这些用品可能会更加困难。因此，即使5座车可以容纳5人，但在实际使用中可能会感到非常拥挤和不方便。
总的来说，5座车带4个大人和2个婴儿出行可能会比较勉强，尤其是如果需要使用婴儿安全座椅和携带大量婴儿用品的情况下。为了更好的出行体验，建议考虑使用更大空间的车型，如7座SUV或MPV，这些车型能够提供更多的乘坐空间和储物空间，更适合家庭出行。