丰田车启动时显示“驻车不可用”确实会让一些车主感到困扰，但这其实是许多丰田车型（尤其是使用电子手刹EPB的车型）的一种正常现象或系统自检反应。这通常与车辆的电子控制系统（ECU）以及驻车制动系统（电子手刹）的联动有关。
当你按下启动按钮或启动发动机时，车辆的系统会进行自检。在这个过程中，ECU会尝试与电子手刹系统进行通信和交互。此时显示“驻车不可用”或类似提示，通常表示系统正在检测电子手刹的状态、电源供应以及与主控制单元的连接是否正常。这并不是说你的电子手刹真的有问题或者无法使用，而更像是一个临时的状态显示，告知驾驶员系统正在进行启动前的预备检查。
这个提示通常会很快消失，尤其是在你踩下刹车踏板或确认车辆已解锁后，系统会完成自检并恢复正常状态。如果这个提示一直存在或者伴随其他异常情况（如无法挂挡、刹车失灵等），那可能就需要检查电子手刹系统或相关的传感器、线路是否有故障了。
总的来说，启动时短暂的“驻车不可用”提示在丰田车上是比较常见的，一般无需过度担心，只需等待系统自检完成即可。如果问题持续存在，建议联系专业的丰田维修点进行检查。