在英语中，动词可以根据其在句子中的作用分为谓语动词和非谓语动词两种形式。
谓语动词是担任句子谓语的角色，表达主语所执行的动作或所处的状态。
而非谓语动词则不能担任谓语，它们具有多种表现形式，包括：
1. 动词不定式，通常采用“to do”的形式，用于表达目的或即将发生的动作。例如：“I want to swim”（我想游泳）中的“to swim”即为动词不定式。
2. 动名词，通常采用“doing”的形式，用于表达用途或习惯性的动作。例如：“I like swimming”（我喜欢游泳）中的“swimming”即为动名词。
还有分词的形式，分为现在分词和过去分词。
现在分词采用“doing”的形式，表达主动意义或正在进行的动作。例如：“The girl sitting under the tree is my friend”（坐在树下的女孩是我朋友）中的“sitting”表示动作正在进行中。
过去分词采用“done”的形式，表达被动意义或已完成的动作。例如：“The broken cup is mine”（打碎的杯子是我的）中的“broken”表示杯子已经被打碎的状态。
非谓语动词在英语中包括动词不定式、动名词以及分词三种形式，它们各自有着独特的用法和表达方式。
