17.传感器能够将非电量转换为电量输出，其输出的电信号主要有哪些类型呢？
传感器的电信号输出包括模拟信号、数字信号两种。模拟传感器输出连续变化的模拟电信号，而数字传感器则输出离散的数字信号。频率传感器能将信号转换为频率或短周期信号进行输出。开关传感器则在达到特定阈值时，输出预设的电平信号。
18.关于数字滤波，它相比模拟滤波有哪些优势呢？
数字滤波是通过编程实现的，无需额外的硬件设备，因此不存在阻抗匹配问题。它还可以多个通道共用，有助于节约成本、提高可靠性和稳定性。数字滤波能够针对低频信号进行滤波，这是模拟滤波器难以做到的。数字滤波还具有更高的灵活性，可以针对不同的需求使用不同的滤波程序。
19.DAC的分辨率是什么？它由哪些因素决定呢？
DAC的分辨率可以通过位数来计算，也可以使用特定的公式来计算，例如8位DAC的分辨率为1/255。分辨率的高低与DAC的精度和性能密切相关。
20.软件抗干扰有哪些主要措施？
软件抗干扰包括开机自检、软件陷阱、程序“跑飞”处理以及输出端口刷新等措施。其中，开机自检用于检测硬件及软件状态，一旦发现异常立即处理。软件陷阱则通过在程序存储器的未使用区域加入特定指令，防止程序跳转错误。
21.在PID控制中，参数Kp、Ti、Td对系统性能有何影响？
在PID控制中，Kp、Ti、Td三个参数对系统性能有着重要影响。Kp主要影响系统的响应速度和调节精度，Ti影响系统的稳定性，Td则影响系统的动态品质。调整这些参数时，需要综合考虑系统的整体性能。
22.系数Kp、Ti、Td在PID调节器中的作用是什么？它们如何影响系统性能？
在PID调节器中，Kp、Ti、Td分别代表比例控制、积分时间常数和微分时间常数。它们共同影响着系统的性能。Kp主要影响系统的响应速度和稳态误差，Ti影响系统的稳定性和消除稳态误差的速度，Td则主要影响系统的动态性能。通过合理调整这些参数，可以使系统达到快、稳、准的控制效果。
23.采样周期T的选择与哪些因素有关？它对控制系统性能有何影响？
采样周期T的选择主要与控制对象的特性有关，如对象的变化快慢。T的取值会影响系统的响应速度、稳定性和误差。在选择T时，需要综合考虑这些因素，以获取最佳的控制效果。
24.在数字PID算法中，如何确定采样周期？
在数字PID算法中，采样周期的确定需要考虑扰动频率、对象动态特性、执行机构类型、控制回路数和控制质量等因素。可以通过计算法或经验法来确定采样周期，以确保系统的控制质量。
25.运用反馈在控制系统中有什么好处？
在控制系统中运用反馈可以根据输出信号判断输出是否满足要求，进而进行相应的调整，以确保系统的稳定性。反馈是控制系统中的重要环节，有助于提高系统的控制精度和稳定性。
26.前馈与反馈在控制系统中的应用有什么区别？
前馈和反馈是控制系统中的两种重要控制方法。前馈基于扰动消除对被控量的影响，而反馈则基于偏差来消除偏差。前馈控制器能够及时动作，而反馈控制器的动作则总是落后于扰动。前馈属于开环控制，只要各环节稳定则系统必然稳定；反馈为闭环控制，需要注意稳定性问题。前馈主要用于校正特定扰动，而反馈则可以校正各种扰动。前馈控制的规律较为复杂，不易掌握。
27.直流电机的数学模型包含哪些典型环节？其输入量和输出量分别是什么？
直流电机的数学模型包括积分环节和惯性环节。其输入量是施加在电枢上的电压，而输出量则是转速。这个模型可以帮助我们更好地理解和分析直流电机的运行特性。
28.直流电机的铭牌数据包含哪些内容？
直流电机的铭牌数据包括型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、励磁方式、励磁电压、励磁电流、定额、绝缘等级以及额定温升等信息。这些数据可以帮助我们了解直流电机的基本性能和规格。
29.简述直流电机与直流发电机的额定功率的含义及计算公式。
直流电机的额定功率是指在额定转速下的输出功率，其计算公式为转速与扭矩的乘积；而直流发电机的额定功率则是指在额定输出电压下的输出功率，计算公式为输出电压与电流的乘积。这些公式可以帮助我们计算直流电机和发电机的功率，以便进行选型和使用。
30.直流电机按励磁方式分为哪些类型？各有何特点？
直流电机按励磁方式分为他励式和自励式。他励式的励磁绕组和电枢绕组电气上独立，其运行特性相对稳定。自励式则包括并励、串励和复励三种类型。并励的励磁绕组与电枢绕组并联，
