根据现行关于五座汽车超载的处罚规定，通常情况下，超载是指车辆核定的载客人数（包括司机）超过规定限值。对于五座私家车，核定的载客人数一般包括司机和四个乘客。因此，如果司机携带婴儿，而婴儿占用了原本应分配给其他乘客的位置，那么这会被视为超载。
此次司机因携带婴儿被罚款200元，确实引发了社会关注和争议。争议的焦点在于，婴儿作为一个无法独立承担责任的生命，是否应该被计入超载单位，从而受到相应的处罚。一些人认为，婴儿的出行是家庭的正常需求，不应因为超载规定而受到惩罚，而且罚款对于携带婴儿的家长来说也是一种经济负担。
然而，从交通管理部门的角度来看，超载不仅会影响车辆的行驶稳定性，增加事故风险，还会对道路安全造成威胁。因此，无论乘客的年龄大小，只要超载，都应受到相应的处罚。这种观点认为，为了维护交通秩序和安全，超载规定应该严格执行，不能因为特殊情况而有所放宽。
综上所述，婴儿是否计入超载单位，既涉及到法律的严谨性，也涉及到人道主义的考量。在处理这类问题时，需要综合考虑各方面的因素，既要确保交通秩序和安全，也要体现出对特殊情况的关爱和理解。