在人机互动系统中，“人、机、料、法、环”五大要素相互作用，共同决定了系统的运行效率和效果。人的角色是核心，负责决策、操作和监督，是系统的主导者。机器则是执行者，根据人的指令和预设程序完成特定任务，其性能和智能水平直接影响互动效果。物料是基础，为机器提供加工对象或能源，其质量和供应稳定性至关重要。方法涵盖了操作规程、维护策略和优化算法，科学合理的方法能最大化人机协同效率。环境则包括物理条件、信息反馈和社会背景，它既可能限制也可能促进人机互动的展开。这五个要素相互映射、相互依存，只有当它们协调一致、优化配置时，人机互动系统才能达到最佳状态。