智东西编译报道，英伟达AI总监兼杰出科学家Jim Fan近日在红杉AI Ascent会议上发表演讲，分享了他对机器人发展面临的挑战和未来解决方案的看法。以下是文章的主要内容：
机器人技术在物理世界中的表现距离人类水平还有较大差距，其中最大的问题在于数据的获取。传统的互联网数据无法满足机器人在实际操作中的需求，它们需要的是在物理交互过程中产生的真实数据。这类数据的获取无法通过简单的网页抓取实现，只能依靠人工手动采集，效率极低。针对这一问题，Jim Fan提出了他的观点，即我们需要一种更高效的训练方式。他提出了借助仿真技术来解决机器人数据获取的问题。仿真技术打造的数字孪生环境可以让机器人在短时间内完成大量的训练任务，并将所学无缝应用到物理世界中。
随着仿真技术的深入应用，机器人可以在虚拟世界中完成各种复杂任务，如超越人类技能的转笔等挑战。这种新的训练方式具有以下优势：首先是训练速度极快，能够在短时间内完成大量任务；其次是不受环境限制，模拟各种复杂的物理环境进行训练；最后是成本低廉，避免了真实世界的设备和人力成本。这种训练方式打破了传统的物理图灵测试的限制，让机器人在虚拟世界中不断进化。
Jim Fan认为机器人的发展“核动力”来自于仿真技术。通过世界模型和仿真技术的深度融合，我们进入了可拓展的“仿真2.0”时代。在这个阶段，机器人技术的发展将获得前所未有的动力。随着计算资源的不断增加，仿真系统的拓展能力呈指数级增长。将仿真技术与现实世界的物理AI相结合，赋予了机器人操控物理世界的能力，未来“环境智能”将成为可能。这一突破性的进展让人类突破“物理图灵测试”的临界点即将到来。届时，机器人不仅在虚拟世界中表现出色，在现实世界中也将展现出强大的能力。
Jim Fan还预测了未来的发展趋势，包括物理API和全新经济形态的出现等。他认为随着技术的进步，机器人将逐步融入人们的日常生活，成为环境智能的一部分。他强调了开放源代码在机器人领域技术发展中的重要性，这有助于推动技术的进步，并为全球科研人员提供更多的资源和支持。随着技术的发展，我们期待机器人能够解决更多的挑战，为我们带来更多的便利和创新。我们也需要关注并引导技术的发展，确保其对社会产生积极影响，为构建更和谐美好的社会做出贡献。让我们共同期待一个由科技引领的更美好的未来！
