角速度是一种描述物体转动或质点围绕另一质点转动情况的物理量。在单位时间内，连接运动质点和圆心的半径所扫过的弧度被定义为角速度。
在国际单位制中，角速度的单位是“弧度/秒”，简称为“rad/s”。其中，1rad大约等于5717’45″，换算关系为360度除以2。
当我们描述物体的转动速度时，通常会使用转速来表述转动周数，例如每分钟转动周数。而角速度的方向则垂直于转动平面，我们可以通过右手螺旋定则来确定其方向。
角速度通常用希腊字母（大写）或（小写）来表示，英文名称称为omega，其国际音标注音为/o’miga/。还有瞬时角速度的概念，它是指物体运动角位移的时间变化率，也可以通过右手螺旋定则来判断方向。
对于做匀速圆周运动的物体，角速度是一个恒定不变的物理量。它可以通过角位移和对应的时间t的比值来表示，即=△/△t，也可以通过线速度V与半径R的比值来求得。
在物理学中，角速度是一个描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量。更准确地说，它是一个具有矢量性质的伪矢量。在匀速圆周运动中，我们可以通过矢径r与角速度的叉积来得出角速度的方向和大小，而叉积的方向依然可以通过右手螺旋定则来确定。
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