伺服电机是现代工业自动化中的关键执行元件，其控制方式直接影响着系统的精度和响应速度。常见的伺服电机控制方式主要有三种：位置控制、速度控制和转矩控制。
位置控制是伺服电机最基本的应用方式，它通过编码器等反馈装置实时监测电机的实际位置，并与指令位置进行比较，通过PID等调节算法不断修正电机的输出，使其精确达到目标位置。这种控制方式广泛应用于需要精确定位的场合，如机器人关节控制、数控机床等。
速度控制则侧重于调节电机的转速。通过测量电机的转速并反馈给控制器，与指令速度进行比较，控制器根据误差调整电机的输入电压或电流，使电机以期望的速度运行。速度控制广泛应用于需要精确控制运动速度的场合，如传送带、卷扬机等。
转矩控制则关注电机的输出扭矩。通过测量电机的转矩并反馈给控制器，与指令转矩进行比较，控制器调整电机的输入，使电机输出精确的扭矩。转矩控制常用于需要精确控制力的场合，如电动阀门、起重设备等。
这三种控制方式各有特点，实际应用中常根据需求选择合适的控制方式，或结合多种控制方式进行复合控制，以实现更精确、更高效的自动化控制。