PLC扫描周期详解与RETURN指令的应用探讨
PLC（可编程逻辑控制器）的运行过程包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
在输入采样阶段，PLC扫描各个输入端口，读取并存储所有输入状态和数据至对应的输入映像寄存器中。此后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。
在用户程序执行阶段，PLC按照预设的顺序逐行执行用户程序，根据逻辑运算的结果实时更新系统RAM存储区中的状态。到了输出刷新阶段，CPU根据I/O映像区的数据刷新输出锁存电路，然后通过输出电路驱动外部设备，完成PLC的输出任务。这个过程可以通过相关的图示进行更直观的理解。
在PLC编程过程中，扫描周期的长短至关重要。为提高程序执行效率并缩短PLC扫描周期，我们可以借助RETURN指令进行优化。
RETURN指令在PLC编程中具备返回功能，主要用于控制程序的流程，使程序能够返回到上级调用的地方。合理使用RETURN指令，可以让程序的执行更加高效，同时缩短PLC的扫描周期。
除了RETURN指令，PLC编程中还有JMP和SWITCH等其他程序控制指令。这些指令的主要作用是打乱PLC依次执行梯形图的顺序，能够跳过或忽略部分程序。在某些特定模式下，我们可能只希望执行部分程序而跳过其他部分，这时就可以使用程序控制指令来实现。
例如，在手动模式下，使用RETURN指令可以让程序在执行到某个点后直接返回，跳过后续的程序段。而在自动模式下，如果已经启动运行，可以利用JMP跳转指令根据当前步骤的情况直接跳转到标签所在的地方，跳过某些不必要的程序段。
虽然程序控制指令能够提高程序的执行效率，但在使用时也需要谨慎。除非扫描时间确实过长且需要进行优化，否则过多使用程序控制指令可能增加调试和维护的复杂性。
对于更复杂的功能，建议采用SCL语言中的IF ELSE、FOR、SWITCH等语句来实现。RETURN等程序控制指令在PLC编程中有着一定的应用价值，能够帮助我们提高程序的执行效率、缩短扫描周期，但使用时需要谨慎，避免过度使用带来的问题。
（文章来源于PLC技术论坛）
PLC技术 非标自动化 编程技巧 西门子PLC应用
