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一、填空题
1. 系统的性能指标包括响应速度、精度、稳定性、可靠性和资源利用率等方面。
2. 系统的稳态误差用特定符号表示，指的是系统输出值与实际期望值之间的差值。
3. 系统的误差传函分为不同作用下的误差传函，包括扰动作用和系统结构作用下的误差传函。前者反映系统对外部干扰的抑制能力，后者反映系统自身的性能特点。
4. 并联环节的等效传函等于各并联环节传函的代数和或乘积（取决于具体情况）。
5. 传递函数只取决于系统的结构和参数，而与系统的输入信号无关。
6. 传递函数仅适用于线性时间不变系统。
7. 建立系统数学模型的方法包括解析法和实验法。
8. 系统的传递函数可分为开环传递函数、闭环传递函数和复合传递函数等类型。
二、判断题
1. 正确。快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的，过渡过程时间越短，表明系统的快速性越好。（√）
2. 错误。前向通道是指输入信号到系统输出端的通道，而非被控量至输入端的通道。（）
3. 错误。串联环节的等效传函等于各串联环节传函的乘积。（）
4. 正确。常见的典型环节确实包括比例环节、积分环节、振荡环节等。（√）
三、计算题
1. 求反变换F(s)的反变换，给定F(s)=s+5s+5除以s+4s+3。需要通过拉普拉斯反变换进行计算。
2. 用结构图等效变换求RC串联网络的传递函数。需要分析电路结构，通过等效变换求出传递函数。
四、根据图示，其中Kk为开环放大倍数，KH为反馈系数。已知Kk=100，KH=0.1，需要根据系统结构和参数，通过计算求出系统的调节时间ts（按正负5%误差带）。
