关于转动惯量的加法，确实有一个基础且常用的原则：对于刚性系统中相互独立、不发生相对转动的物体，其总转动惯量等于各物体绕同一轴转动惯量的代数和。简单来说，如果系统由多个物体组成，并且这些物体各自绕着同一个固定轴转动，那么整个系统的总转动惯量就是各个物体单独绕该轴转动惯量的总和。
以两个物体为例，假设物体A绕某固定轴的转动惯量为 \(I_A\)，物体B绕同一固定轴的转动惯量为 \(I_B\)，那么系统（由物体A和物体B组成）绕该轴的总转动惯量 \(I_{total}\) 就是 \(I_A + I_B\)。这个原理在实际应用中非常广泛，例如在分析由多个齿轮、飞轮或其他旋转部件组成的机械系统时，常常需要将各个部件的转动惯量加起来，以得到整个系统的总转动惯量。
然而，需要注意的是，这个加法原则的前提是所有物体都绕同一个轴转动。如果物体之间存在相对运动或者绕不同轴转动，那么总转动惯量的计算就会变得复杂，不能再简单地直接相加。此外，转动惯量还与物体的质量分布和转轴的位置密切相关，因此在具体计算时，还需要根据物体的形状、质量分布以及转轴的具体位置来应用相应的转动惯量公式。
总的来说，虽然“转动惯量加起来就是总转动惯量”这个说法在某些简单情况下是正确的，但我们在应用时必须确保满足其前提条件，并考虑到物体之间的相对运动和转轴位置等因素。