全新R4以Core、Rugged、Sport三种设计理念打造出七个不同配置，既可选择油混动力，也可选择插电混动，驱动方式则有前驱和四驱可选。
作为一款紧凑型SUV，全新丰田R4的车身尺寸分别为长180.9英寸（约4.59米）、宽73英寸（约1.86米）、高67英寸（约1.7米），轴距为105.9英寸（约2.69米）。
车身侧面，新车的轮拱、后视镜和门把手等部件延续了现款R4荣放的造型，车尾三角窗的设计有所变化，为后排乘客提供更宽阔的视野。
车尾部分，新车保持了硬朗的设计风格，尾灯采用全新的造型，灯部配有丰富的竖条装饰，与后包围造型相呼应，的“R4”英文标识进一步提升了辨识度。全新R4还推出了GR SPORT套件和Woodland套件版本，分别强调运动风格和户外属性。
进入车内，新车首次采用Arene软件架构，中控台由12.9英寸超大屏幕和12.3英寸液晶仪表组成，内置丰田最新的Arene多媒体系统。系统支持底盘影像、CarPlay和Android Auto手机互联。
新车配备多功能方向盘，造型硬朗，同时换装了电子挡把，提升了储物空间的使用效率，并保留了丰富的物理按键。在智能驾驶方面，全新R4将成为首款配备TSS 4.0驾驶辅助系统的车型，硬件升级后可以实现自适应巡航、车道保持和转向灯变道等功能。
动力方面，新车基于TNGA-K架构打造，提供油混和插电混动两种版本。油混版本将搭载丰田第五代混动技术，由2.5L发动机与电机组成，功率分别为两驱版的226马力和四驱版的236马力。插电混动版本最大功率达到320马力，配备22.7千瓦时电池，WTLP工况下纯电续航里程可达100km。高配车型还支持30分钟内从10%充电至80%的直流快充功能。（文章来源：太平洋汽车网，作者：赖家浩）
