“椅”的称谓，其实早先并非代表坐具，而是树木的名称，如“山桐子”、“水冬瓜”，其木材可制作为家具。人们常称之为的“椅子”，其实在唐朝贞元十三年（公元797年）前的称呼是“倚子”，这是有历史记载的。它的起源，得从汉魏时期传入的胡床说起。《后汉书五行志一》中描述汉灵帝对胡服、胡帐、胡床等的喜爱，说明胡床在当时已受到广泛欢迎。
胡床，既无靠背也无扶手，轻便且适用于户外活动，如出行、游玩等。魏晋南北朝至隋唐时期，胡床的使用更加广泛，有钱有势的人家，不仅在家里必备，出行时也会让侍从扛着以备临时休息。虽然当时的坐具已经具备了椅子、凳子的形状，但因没有椅、凳的称谓，人们仍然习惯称之为“胡床”。在中，它常用于坐禅，故又称禅床。
床的起源可以追溯到上古时代的神农氏。而在三国时期，低矮的家具开始形成，人们多以席地坐卧为主。战国到东汉之前，没有椅凳，那时的“床”既是指坐具，也是卧具。到了西汉后期，“榻”的出现，特指坐具。随着历史的发展，到了五代至宋时期，高型坐具空前普及，椅子的形式也多样化，出现了靠背椅、扶手椅、圈椅等。椅子的形制、质料和功能也根据尊卑等级有所不同。
椅子的出现与普及，首先冲击了的坐礼。随着坐礼的变化，许多社交礼仪也随之改变。由于椅子的出现，人们不再需要为席地而坐预留太大的空间，家具的数量也因此增加，房屋内部的风格也发生了翻天覆地的变化。在此之前，由于人们的坐姿较低，家具普遍矮小；椅子出现后，人们的坐姿升高，高足家具陆续开始流行，桌子也就应运而生，逐渐成为最主要的吃饭、看书的家具。这些变化都反映了我们日常生活方式的演变与文化的发展。
